QAV500 con NAZA - Impresiones tras 3 meses de vuelos

Hola a todos

Han trascurrido varios meses desde que me hice con el QAV500. En este tiempo he volado muchísimo con este quad y creo que es un buen momento para comentar mis impresiones sobre el uso de este chasis junto con la controladora NAZA con GPS para vuelos FPV.

Antes de nada lo mejor es que hagamos memoria sobre el setup general con el que estoy volando actualmente mi quadcoptero.

• Chasis: QAV500
• Controladora: NAZA y GPS
• Motores: FM4008
• Variadores: T-Motor 18A ESC
• Hélices: Graupner 10x5
• TXrc: FRsky
• RXrc FRsky
• Baterías: 4S - 14,8v

• Cámara: Gopro hero 2
• Estabilización de cámara: Gimbal 2 ejes para gopro (quadframe)
• TX vídeo: immersionRC 600mw 5,8 ghz
• Antenas vídeo: Spironet/Bluebeam
• OSD: EZosd immersionRC

El CHASIS:

Sobre el chasis he de decir que no defrauda, después de este tiempo y algunos incidentes (no muy aparatosos) sigo pensando que es un chasis robusto y muy bien pensado, seguramente no sea el más ligero del mercado, pero lo que si os aseguro es que seguramente sea de los chasis en los que la cámara recibe menos vibraciones incluso sin balancear las hélices. Y esto para volar en FPV es muy importante, ya que si después de un vuelo nos vamos todo ilusionados a casa a ver el vídeo y el mismo está lleno de gelatina o vibraciones variadas la decepción puede ser descomunal y la frustración para eliminar esas vibraciones ni os cuento... También os digo que creo que en cualquier quad actual el tema vibraciones es la clave del éxito y aunque en el QAV500 estas no están desaparecidas del todo si están muy minimizadas, especialmente grabando en 720i. Ya si nos ponemos a grabar en 1080i el dolor de cabeza para intentar eliminar estas indeseadas vibraciones es bastante mayor. Obviamente balancear hélices e incluso motores puede ayudar bastante a que estas desaparezcan del todo. En mi caso únicamente balanceé las hélices y los resultados en 720i sin ser perfectos son bastante buenos.

Lo que no me gusta del chasis es por un lado que la cámara va fija. Bueno en el mío iba fija, ya que ese aspecto lo solucioné haciendo algo de cirugía en el propio chasis para instalar en el morro el sistema de estabilización de quadframe de dos ejes para gopro. No me arrepiento. El resultado para ser un sistema de 50€ es bueno. Se puede mirar arriba y abajo y la controladora se encarga de que el horizonte esté siempre recto. Recomiendo utilizar servos digitales (yo le monté los emax que recomienda quadframe puestos a 400hz). Hay que fijar muy bien todas las partes del ensamblaje del sistema (yo lo pegué con loctite) para que ninguna parte tenga nada de holgura, ya que cualquier pequeña vibración se reproducirá en la imagen .Y en cuanto a las ganancias en la NAZA recomiendo un valor de en torno al 60% para ambas ganancias. Desde luego el peso extra que añade el Gimbal merece la pena por el resultado que da.

La otra cosa a la que le puedo sacar alguna pega (por sacarle pegas) es a las patas de carbono. Bueno, no a las patas en si, que son sencillas pero efectivas- Más que nada a lo que sucede cuando se aterriza muy bruscamente en vertical. Y digo MUY BRUSCAMENTE.... Pues lo que pasa  es que los brazos se doblan... Creo que un sistema de patas en el propio cuerpo central sería mejor. Quizás algo menos estable al aterrizar pero si cae plano de manera brusca nos ahorraríamos tener que desmontar todo el chasis para enderezar los brazos, que por otra parte se hace fácilmente con un taco de madera... Pero es solo una opinión.

LA NAZA y sus MODOS DE VUELO

Volar en FPV con este chasis y la NAZA es una gozada. El chasis es robusto y la controladora es muy fiable. Los inexpertos pueden volar en modo GPS con absoluta seguridad, el quad se convierte en una "pava" super dócil. Y cuando hablo de volar en FPV en modo GPS no estoy hablando de mantener estático el quad en un punto delante nuestro mientras se mira por las gafas.... No no no... Hablo de volar FPV y disfrutar al 100% de lo que eso supone. Volar a 1,5 km de distancia, correr a 70km/h volando bajo o alto, hacer giros cerrados o abiertos con velocidad o despacito. Detenerse y observar.. todo eso lo puede hacer un novato con este chasis esta controladora y unas pocas horas de vuelo. El modo GPS limita la inclinación de los ejes pich y roll del quad y además elimina la inercia manteniendo el quad en el sitio si se centran los mandos. No hay perdida y es dificil cagarla, si te alejas demasiado y se pierde el enlace de radio ella misma regresa y aterriza. en fin, lo que se dice volar con seguridad.

Las ganancias que recomiendo para empezar a volar en modo GPS en plan tranquilo son las siguientes una vez nos hayamos familiarizado con el comportamiento del QAV si notamos que al ir todo lo rápido que permite este modo (en torno a 50km/h dependiendo del setup y del peso) el chasis oscila rapidamente de izda a dcha reduciremos la ganancia de Roll y si oscila rápido en el morro reduciremos el pich:

Ganancias para modo GPS:

• Pitch: 120-140
• Roll: 120-140
• Yaw 100-120
• Vertical: 120-160
• Att Pitch: 90
• Att Roll: 90

Una vez que hayamos volado mucho en modo GPS quizás necesitemos alguna sensación algo más fuerte, ir más rápido y ejercitar nuestras habilidades a los mandos. Eliminando el modo GPS y poniendo el modo Attitud (que no altitud) seguiremos teniendo limitada la inclinación del chasis en el Pich y el Roll pero algo menos. Lo que nos permitirá volar más rápido y cerrar más los gitros volando rápido entre otras cosas. Además si soltamos los mandos el quad seguirá estable, pero la inercia, el viento y otros agentes harán que el mismo derive obligándonos a hacer pequeñas correcciones si queremos mantener la posición en estático y también volando con algo viento... Lo primero que notaremos al volar rápido en modo Att es que con las ganancias como las teníamos para el modo GPS las oscilaciones han regresado de nuevo. Y tendremos que bajarlas, como ya tendremos pericia a los mandos solo notaremos esta bajada de valores en las ganancias en que las oscilaciones se verán reducidas obteniendo imágenes con pocas o ninguna vibración.

Ganancias para modo ATT:

• Pitch: 80-100
• Roll: 80-100
• Yaw 100-120
• Vertical: 120-140
• Att Pitch: 90
• Att Roll: 90

Tengo que confesar que sobre el modo manual tengo muy poco que decir. Apenas lo he probado y no me siento capacitado todavía para volar de esa manera, por lo tanto no puedo opinar mucho sobre las sensaciones volando en manual.... Lo que os puedo decir, es que en ese modo no hay limitación en la inclinicaion del pich y roll, los mandos se vuelven mucho más sensibles y es el modo adecuado para realizar acrobacias y que hay que tener mucha experiencia para que el bicho no se nos vaya al suelo. espero en un futuro próximo seguir progresando y llegar a hacer alguna acrobacia. A día de hoy no me siento preparado.

BATERÍAS-ALIMENTACIÓN

Un aspecto muy importante para montar nuestro QAV500 y poder disfrutar de él es la alimentación. Disponer de tiempos de vuelo aceptables es clave para disfrutarlo a tope y realizar buenos vídeos y fotos. Para ello no hay más que optimizar la relación peso-potencia-capacidad del conjunto y elegir las baterías adecuadas.

Para optimizar dentro de lo posible el peso del QAV yo opté por un sistema de alimentación única en el que las baterías principales alimentan todos lo que es susceptible de alimentar en el chasis. (motores, placa, tx video, OSD, cámara, leds). Para conseguir esto elegí el TX de vídeo de immersionRC de 600mw en 5,8ghz porque tiene una salida filtrada de 5v, lo que nos va a a permitir alimentar todo lo que va a 5v sin necesidad de montar un regulador extra. De esta manera quité la batería de la gopro ahorrando 27gr pasando a alimentarla a través del puerto USB de la misma, el OSD tambien lo alimento a través del TX de vídeo etc etc. En esto de los quads hay que ir "al gramo" un gramo más otro... más otro... hacen muchos gramos y cada gramo de más se traduce en una disminución del tiempo de vuelo. Por lo que debemos ser cuidadosos de que ahí dentro no haya nada más de lo que no es estrictamente necesario para nosotros. Por ejemplo, yo monté el OSD, pero en realidad esto no es estrictamente necesario, aunque tengo que decir que alguna vez me ha venido bien en momentos de desorientación.

Después de mucho bucear por webs chinas como HK buscando las baterías ideales para mi setup las que mejor relacción calidad-precio-peso tienen en mi opnión son las zippy compact (las amarillas), he probado de varias capacidades y también en varias capacidades de descarga y las que mejor resultado me han dado son las 4S 4000 de 25C que solo pesan 370gr.

También tengo varias unidades de 3300 4S 35C de 350gr y van bien, pero las otras van mejor.

Sobre las C's de las baterías la gente tiende a comprar de muchas C para ir sobre seguro en que las mismas son capaces de entregar el amperaje que demandan los motores. Pero hay que tener en cuenta que cuantas más C tiene una lipo, más pesa las esta. Y el peso es nuestro enemigo en los multicopteros. Por lo tanto yo no me monto muchas paranoias con eso y empleo una sencilla fómula a saber:

Si cada motor consume como máximo 12A y tenemos 4 motores tendremos un consumo máximo de 48A (MÁXIMO) más por ejemplo otros 3A para el resto de componentes. por lo tanto nuestro Quad consumirá como máximo unos 50A repito como MÁXIMO. Si tenemos una lipo de 4S 4000 mAh 25C se supone que esa batería es capaz de entregar de forma continua  100A, y digo se supone porque estos chinos son unos cucos y muchas veces los productos no entregan las C's anunciadas. Seamos pesimistas y supongamos que la batería solo es capaz de entregar la mitad de la potencia anunciada 12,5C. pues esa batería sería capaz de entregarnos 50A de forma continua y unos 60A en picos de 10". Suficiente para nuestro QAV500 si ponemos dos lipos en paralelo cualquier paranoia desaparece pero pesará 350gr más y habrá que tener cuidado con recuperaciones demasiado cerca del suelo ya que se vuelve algo más perezoso. 

En fin no me enrollo más con esto. La idea es no embarcar en el bicho peso innecesario e intentar optimizar el peso y el rendimiento. Esto mismo es aplicable, en mi opinión, a de poner variadores más grandes de lo que es necesario... Me parece un derroche de peso que a larga nos penaliza en tiempos de vuelo.

Resultados obtenidos con diferentes baterías en mi QAV (peso total con todo embarcado):

• zippy compact 3300 35c (2 en paralelo) peso 2200gr > 13 minutos de vuelo
• zippy compact 3300 35c(1 bateria) peso 1850 gr > 8 minutos de vuelo
• zippy conpact 4000 25c (1 bateria) peso 1870gr > 10 minutos de vuelo
• zippy conpact 4000 25c (2 en paralelo) peso 2250gr > 17-18 minutos de vuelo

VOLANDO FPV CON EL QAV500

Volar FPV con el QAV500 es una gozada como ya he comentado en la sección de la NAZA. Aquí vamos a ver algunos aspectos y sensaciones personales con los diferentes componentes que tengo embarcados.

Yo uso la gopro hero2 como cámara única. Esto tiene pros y contras. a pesar de los contras y aunque estuve plantándome montar una segunda cámara para ver por ella a través de las gafas creo que he acertado para usarla como cámara única por la complejidad de montar una segunda cámara en mi setup.

PROS:

• Podemos sacar el vídeo por el videoout y trasmitirlo a las gafas
• Evitamos usar una configuración de doble cámara ahorrando peso
• Podemos eliminar la batería y alimentarla por el USB
• Da una buena calidad en la grabaciones en la tarjeta SD sobre todo en modo 720i

CONTRAS:

• La salida de video analógica no da la misma calidad que las cámaras CCD usadas para FPV con lo que hay que agudizar un poco la vista cuando volamos fpv
• El ángulo de visión en el modo 720i es de 170º con lo que hay que acostumbrarse a medir las distancias.
• Si volamos fpv y hacemos una foto programada cada X tiempo la pantalla se pone negra durante 2 segundos cada vez que dispara.

En cuanto al TX de vídeo en 5,8 ghz para volar en fpv la única pega que tiene es que hay que estar atento y/o acostumbrarse a pequeños mini cortes de la señal cuando se interpone algún obstáculo en entre las dos antenas. Quizás sea mejor 1,2 para eso, pero por contra en 1,2 ghz no tendríamos salida de 5v filtrada y además necesitaríamos una base de tierra más engorrosa. En 5,8 ghz y las Fatshart con rx de 5,8 ghz es muy cómodo ya que apenas hay que montar nada. Enchufar y volar. Además si utilizamos la radio en 2,4 ghz (frsky futaba o similar) puede que tengamos problemas de compatibilidad con el vídeo en 1,2 ghz.

Respecto al sistema de radio en 2,4ghz bidireccional como el FRsky que monto creo que es lo más adecuado para un quad, por precio y prestaciones. Tienen un alcance de unos 2km con antenas estandar (más que suficiente para un quad) y además podemos monitorizar el estado de la señal y de la batería, esto último muy importante teniendo en cuenta los tiempos de vuelos con los que nos movemos cuando volamos un multicóptero en FPV lo últimos que queremos es estar con la paranoia de si me queda poca bateria o no. La experiencia de volar fpv en 2,4 ghz con frsky con telemetria da mucha sensación de seguridad añadida ya que se pueden programar alarmas para diferentes voltajes, pero si queremos tener el vídeo en 1,2 ghz la instalación y compatibilidad se puede complicar.

Volar un multicoptero en FPV con OSD no es realmente necesario si volamos en sitios conocidos, ya que no se recorren largas distancias como con los aviones y es más difícil perderse. Ahora bien hay situaciones en las que puede venir bien. Hace algunos días estuve siguiendo a unos motoristas que hacían motocross como a unos 700m de mi posición. Les seguía por la pista de motocross a 2-3 metros de altura. esas pistas tienen muchas curvas, cuando terminé estaba totalmente desorientado y no sabía muy bien la dirección a casa... Ahí esta el OSD...

En caso de montar OSD creo que si tenemos telemetria en la radio y ya tenemos la batería monitorizada por el sistema de radio control es mejor no instalar el sensor de corriente y únicamente montar lo que sea necesario para la navegación. Ahorraremos mucho peso. En mi caso instalé el EZosd sin el sensor de corriente. He pensado en quitarlo alguna vez para ahorrar en peso, pero me gusta sentirme seguro... saber a que velocidad voy... la altitud (aunque no es muy exacta)... y por supuesto me gusta ver la flechita que marca la dirección de vuelta a la base por si me hace falta.

Bueno amigos, espero que esta larga entrada sin fotografía alguna (podéis ver muchos vídeos y fotos del vuelo de mi QAV500 este mismo blog)  os sirva para para poder tener referencias sobre volar en FPV con el QAV500 u otro multicóptero.


RESUMIENDO

Volar en fpv con el QAV500 con un setup cuidado pero sin demasiadas complicaciones es muy gratificante porque SE VUELA FPV y no se está todo el raro en casa ajustando, eliminado vibraciones, probando etc etc. Se vuela FPV casi desde el minuto 1 y eso es lo que queremos ¿no? el chasis permite obtener buenos vídeos utilizando una buena cámara, la estabilidad está garantizada con la NAZA incluso teniendo poca experiencia con multicópteros. El conjunto que estoy usando a pesar de no ser perfecto es una buena plataforma para disfrutar del vuelo FPV deportivo o de grabaciones aéreas y un poco peor para fotografía.

Espero que estas explicaciones opiniones y comentarios os sirvan para optimizar el vuestro.

Un saludo

***Si os a gustado la entrada y os ha servido os agradezco que pinchéis en alguno de los anuncios aunque no os interese, que algo sacaré con ello... :) ***